首先：模塑成型。

橡胶挤出机通常用于制作一些形状复杂的制品如皮碗、密封圈等，借助成型的阴模和阳模将胶料置于模具内加热成型。

第二：挤压成型。

挤压成型又称挤出成型，挤压成型常用的设备是橡胶挤压机，其工作原理类似于塑料挤压机。材料经挤压机料斗进入料筒，通过料筒与旋转式螺杆之间的作用，胶料边经热塑化，边由螺杆向前推进，连续通过机头，借助口型模具，制成各种复杂截面形状的产品或半产品，如轮胎胎胶、内胎胎筒、纯胶管、胶管的外层，以及电线电缆的外层外壳等。

适用于较复杂的橡胶制品，如轮胎胎面，胶管，金属丝表面覆胶，可采用注塑成型的方法生产。

将具有一定塑性的混炼胶放入挤压机的料斗内，通过内螺杆挤压出各种口型，也称为模模，实现连续造型。

胶料在压出前必须进行预热，使胶料柔软，容易挤压，从而得到表面光滑，尺寸精确的橡胶制品。

第三：注射成型。

注塑成型橡胶的注塑成型是将混炼后的浆料通过注塑装置从机筒中直接注塑成型，类似于塑料的注塑成型。使用注塑成型，成型周期短，生产效率高，劳动强度小，产品质量好。适用于制造密封圈，减振垫，鞋等。

橡胶机械橡塑注塑成型的工艺流程包括进料、注塑、保压、硫化、出模等。六模胶鞋注射机成型原理图，先将预混制好的胶料送至人机筒内，在螺杆转动的作用下，胶料沿螺旋槽向机筒前端推进，胶料在沿螺旋槽前进时，由于剧烈搅拌和变形，加上筒外加热，温度迅速上升，可塑性增强，当胶料到达达机筒前端后，注射筒前移，使机筒前端喷嘴与模型浇口接触，然后注射筒注，胶料经喷嘴注入模腔并保压一段时间，在保压过程中，胶料在高温下进行硫化直至出模，系统进入下一次注胶，再循环往复往下进行注胶。

注塑工艺有明显的优势：简化工艺，减少操作人员；是节约能源10%左右；增加4~7倍的生产效率；改善产品的均匀性、稳定性、尺寸精度及合格率；减小飞边，节省胶料；施工方便，劳动强度低，机械化、自动化程度高；所以近几年来，注射成型技术越来越受到人们的重视，在橡胶制品的生产中得到了迅速的发展。